På baggrund af det tidligere projekt med autonome robotbiler, der styres af en Raspberry Pi + BrickPi, der leverer pakker, vil vi bruge ( indendørs ) quadcopter-droner til lignende formål.

Da dette uddannelsesprojekt tegner sig for bachelorafhandling af dataloger, skal dronen være programmerbar (f.eks. Givet en række sekvenser af koordinater eller handlinger, skal dronen være i stand til at udføre dem) eller det skal være i stand til at skrive et program til interaktivt at styre dronen. Dronen skal også have et kamera og være i stand til at sende kamerastream via WiFi / Bluetooth / ... til en separat pc. Denne pc behandler strømmen og beslutter styring af dronen baseret på for eksempel indholdet af billederne. Bemærk, at der er droner, der kun kan gemme kamerastrømmen internt, og andre, der kan sende kamerastrømmen til f.eks. En smartphone. Den sidste funktionalitet kaldes FPV (First Person View).

Desuden skal dronerne ideelt set indeholde et gyroskop og accelerometer , hvoraf sensorværdierne kan bruges i en PID-controller (på selve dronen eller på en separat pc).

Det ville være rart (men er ikke noget krav) at vedhæfte en elektromagnet under dronen for at fastgøre og løsne små genstande.

Med hensyn til batterilevetid sigter vi mod mindst 10 minutter.

Dronerne vil blive brugt til flere kurser flere år. Derfor vil vi gerne have, at de separate komponenter holder så længe som muligt og er modstandsdygtige over for nedbrud. For eksempel skal børstede motorer udskiftes efter et par timers flyvning, så vi undgår snarere disse (hvis det er muligt for det givne budget).

Endelig, da der sandsynligvis er snesevis af droner i disse dage, der matcher de tidligere krav, er pris også vigtig: under $ 100 (vi vil købe flere droner, så det ville være rart, hvis et parti droner sænker prisen).